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| Befestigungsart | Montageplatte, verschraubt |
| Einbaulage |
freie Konvektion, senkrecht |
| Produktgewicht [g] | 1.300 |
| Anzeige | LED grün / gelb / rot |
| Bedienelemente | Optional: Bedieneinheit CDSB |
| Entspricht Norm |
EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1 |
| Basierend auf Norm |
EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061 |
| Zulassung |
RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) |
nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie, nach EU-Niederspannungs-Richtlinie, nach EU-RoHS-RL |
| Zertifikat ausstellende Stelle |
UL E331130, TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 |
| Lagertemperatur [°C] | -25 bis 55 |
| Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten. |
| UL-Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 40 |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
5 - 90 %, nicht kondensierend |
| Max. Aufstellhöhe [m] | 2.000 |
| Hinweis zur max. Aufstellhöhe | Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m |
| Schutzart | IP20 |
| Schutzklasse | I |
| Überspannungskategorie | III |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Stoßspannungsfestigkeit [kV] | 6 |
| Werkstoffhinweis |
LABS-haltige Stoffe enthalten, RoHS konform |
| Phasen Nennbetriebsspannung | 1-phasig |
| Nennbetriebsspannung AC [V] | 230 |
| Zulässige Spannungsschwankungen | -20 % / +15 % |
| Eingangsspannungsbereich AC [V] | 100 bis 230 |
| Netzfrequenz [Hz] | 48 bis 62 |
| Nennstrom Lastversorgung [A] | 2,8 |
| Spitzenstrom Lastversorgung [A] | 8,4 |
| Aktive PFC | nein |
| Netzfilter | integriert |
| Systemspannung nach EN 61800-5-1 [V] | 300 |
| Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes [kA] | 100 |
| Netzformen |
TT, TN, IT |
| Nennspannung Lastversorgung DC [V] | 320 |
| Zulässiger Bereich Lastversorgung | -20 %/+15 % |
| Max. Zwischenkreisspannung DC [V] | 395 |
| Bremswiderstand, integriert [Ohm] | 100 |
| Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] | 1,6 |
| Impulsenergie Bremswiderstand [Ws] | 230 |
| Nennleistung Bremswiderstand (IEC) [W] | 23 |
| Bremswiderstand, extern [Ohm] | 100 bis 160 |
| Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) [W] | 180 |
| Nennspannung Logikversorgung DC [V] | 24 |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 20 % |
| Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse [A] | 0,5 |
| Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse [A] | 1,5 |
| Max. Stromaufnahme für Logikversorgung, Feststellbremse und EA [A] | 2,3 |
| Ausgangsspannungsbereich AC | 3x (0 – Input) V |
| Nennstrom pro Phase, effektiv [A] | 2 |
| Spitzenstrom pro Phase, effektiv [A] | 6 |
| Max. Spitzenstromdauer [s] | 2 |
| Nennleistung Controller [VA] | 350 |
| Spitzenleistung [VA] | 1.000 |
| Ausgangsfrequenz [Hz] | 0 bis 599 |
| Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter [m] | 25 |
| Max. Ausgangsstrom Haltebremse [A] | 1 |
| Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang [V] | 0,8 |
| Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler | 1 |
| Betriebsart Controller |
Autotuning, P-Positionsregler, PI-Geschwindigkeitsregler, Einrichtbetrieb, Interpolierender Betrieb über Feldbus, Kaskadenregelung, PI-Stromregler für F oder M, Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb, Referenzfahrt, Synchron-Betriebsarten |
| Betriebsmodus |
2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang, 2x Positionsgeber-Eingang, Abtastrate 16 kHz, Echtzeit-Datenerfassung, feldorientierte Regelung, Positionsauflösung 24 Bit/U, PWM mit 8 oder 16 KHz, Vektormodulation mit 3. Harmonischer |
| Ethernet-Schnittstelle, Funktion | Parametrierung und Inbetriebnahme |
| Ethernet-Schnittstelle, Protokoll | TCP/IP |
| Feldbus-Schnittstelle, Protokoll |
PROFINET IRT, PROFINET RT |
| Feldbuskopplung | PROFINET |
| Kommunikationsprofil |
PROFIdrive, PROFIenergy |
| Prozesskopplung |
AC1: Adj.-Speed Drives, AC4: Synchr. Servo Application, AC3: Drive w. Positioning Func |
| Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart | 2x Dose |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik | RJ45 |
| Encoder-Schnittstelle, Funktion |
ENDAT 2.1-Geber, ENDAT 2.2-Geber, Hiperface-Geber, Inkrementalgeber, Nikon, SIN/COS-Geber |
| Encoder-Schnittstelle 2, Funktion |
Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber |
| Synchronisier-Schnittstelle, Funktion |
Zählsignale CW/CCW, Encoder-Eingang A/B/Z, Encoderemulation A/B/Z, Puls-Richtungssignale CLK/DIR |
| Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften |
max. 16384 ppr, 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
| Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften |
max. 16384 ppr, 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 12 |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften Logikeingang |
teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Safety-Eingänge |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3 |
| Arbeitsbereich Logikeingang [V] | -3 bis 30 |
| Anzahl High-Speed Logikeingänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge [µs] | 1 |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 6 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge |
teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Diagnoseausgänge |
| Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 20 |
| Anzahl High-Speed Schaltausgänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge [µs] | 1 |
| Anzahl potentialfreie Schaltausgänge | 1 |
| Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge [mA] | 50 |
| Anzahl analoge Sollwerteingänge | 1 |
| Eigenschaften Sollwerteingänge |
Differenzeingänge, konfigurierbar für Drehzahl, konfigurierbar für Strom/Kraft |
| Arbeitsbereich Sollwerteingang | ± 10 V |
| Arbeitsbereich Analogeingänge | ± 10 V |
| Impedanz Sollwerteingang [kOhm] | 70 |
| Sicherheitsfunktion |
Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicherer Stopp 1 (SS1) |
| Safety Integrity Level (SIL) |
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3, Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 |
| Performance Level (PL) |
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level e, Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e |
| Diagnosedeckungsgrad [%] | 97 |
| SFF Safe Failure Fraction [%] | 99 |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge | 2 |
| Anzahl Diagnoseausgänge | 2 |
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| {{ $t('shop.all.gewicht') }} | 1.300 g / Stk. |
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| {{ $t('shop.all.hersteller') }} | Festo |
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Gruppendatenblatt: CMMT-AS festo/gruppendatenblaetter/cmmt-as_de.pdf
Dokumentation festo/datenblaetter/5340814_de.pdf
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Zubehör
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